| 发明名称 | 五自由度全对称运动解耦并联机器人机构 | ||
| 摘要 | 本项发明属于机器人领域，其结构是动平台通过三个结构完全相同的分支和定平台连接，三个分支呈对称布置。本发明具有刚度高、结构简单、动平台的移动和转动完全解耦、易于控制、运动质量低、动态性能好等特点。可广泛用于并联机器人、微动工作台、虚拟轴机床和飞行模拟器等。 | ||
| 申请公布号 | CN1142049C | 申请公布日期 | 2004.03.17 |
| 申请号 | CN01122274.3 | 申请日期 | 2001.07.05 |
| 申请人 | 燕山大学 | 发明人 | 黄真;李秦川 |
| 分类号 | B25J11/00;B25J13/06 | 主分类号 | B25J11/00 |
| 代理机构 | 秦皇岛市维信专利事务所 | 代理人 | 鄂长林 |
| 主权项 | 1.一种五自由度全对称运动解耦并联机器人机构，包括动平台(1)、定平台(11)与连接动平台(1)和定平台(11)的分支等组成，其特征在于：动平台(1)通过三个结构完全相同的分支与定平台(11)相连接，其中每个分支中从动平台(1)开始计数的前三个运动副为转动副，三个分支共有9个这样的转动副，它们的轴线在空间交于一点。 | ||
| 地址 | 066004河北省秦皇岛市河北大街438号 | ||