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Una aspiradora autónoma (10) que comprende un cuerpo (12) que tiene unas ruedas de soporte (14), unos medios de accionamiento para accionar las ruedas (14) al objeto de propulsar la aspiradora en una dirección a través de una superficie a limpiar, un aparato separador de polvo y suciedad ((26) y un ventilador (24) para arrastrar el aire hacia el aparato separador de polvo y suciedad (26), cual aspiradora también tiene un cabezal limpiador (32) montado debajo del cuerpo (12), transversalmente a dicha dirección, e incorpora una entrada de aire sucio (36) encarada a la superficie a limpiar, en la que el cabezal limpiador (32) sobresale transversalmente más allá del cuerpo (12) por un costado de la aspiradora, caracterizada porque dicho cabezal limpiador (32) es móvil transversalmente para reducir la salida del mismo cabezal limpiador (32) más allá de aquel costado del cuerpo (12).
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