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El dispositivo (10) incluye un cabezal de agarre (14) sobre el cual se montan una pluralidad de elementos de agarre (24) para actuar sobre los respectivos artículos (P). Los elementos de agarre (24) están dispuestos en al menos dos grupos asociados con las respectivas estructuras de soporte (29, 30, 34) que pueden realizar un movimiento relativo en una dirección, generalmente perpendicular al plano común, en el cual los elementos de agarre (24) seleccionan los artículos (P). Al originarse el movimiento relativo, es posible disponer los artículos (P) seleccionados en una formación de inicio a ser depositadas dispuestas sobre varios niveles o planos. Esta capacidad puede ser utilizada, por ejemplo, con el fin de situar productos alimenticios, como productos confeccionados, en los respectivos embalajes que tiene una forma a modo de pirámide o de correas. El movimiento para la disposición de varios planos puede ser combinada con un movimiento para cambiar la disposición espacial relativa de loselementos de sujeción (24), incluida en al menos uno de los grupos.
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