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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Drehmomentmessung für eine elektromechanische Lenkung, umfassend ein Lenkmittel, welches über einen Drehstab mit einem Eingangs- (101) und einem Ausgangswellenteil (102) antriebsmäßig mit einem Lenkmechanismus verbunden ist, und einen elektrischen Servomotor zum Antreiben des Lenkmechanismus, wobei ein Antrieb durch den Servomotor eine relative Rotationsverschiebung zwischen dem Eingangswellenteil (101) und dem Ausgangswellenteil (102) herbeiführt, eine Sensoreinheit (53) zur Erfassung eines Lenkwinkels (delta), eine Sensoreinheit (52) zur Erfassung eines Rotorwinkels des Servomotors (2) und einen virtuellen Drehmomentsensor (54), wobei in dem virtuellen Drehmomentsensor ein Lenkmoment (жdelta¶) aus dem Lenkwinkel (delta) und dem Rotorwinkel ermittelt wird.
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