Vorrichtung zum Bestimmen der Linearität einer Reifencharakteristik

摘要

Ein nicht-linearer Bereich-Steuergerät 45 berechnet eine Standardgierrate aus einem Ist-Lenkwinkel THETAr lenkbarer Räder, der von einem Lenkwinkelsensor 10 erfasst wird, eine Abweichung von einer Standardgierrate, eine von einem Gierratensensor 23 erfasste Gierrate gammar und eine Änderungsrate der Gierratenabweichung. Auf der Basis der berechneten Ergebnisse bestimmt das nicht-lineare Bereich-Steuergerät 45, ob die Reifen eines fahrenden Fahrzeugs in einem nicht-linearen Bereich der Reifencharakteristik sind, und führt, wenn dies so bestimmt wird, eine Lenkbetragreduktionssteuerung aus, um den Ist-Lenkwinkel THETAr für die lenkbaren Räder zu reduzieren. Die Bestimmung der Linearität der Reifencharakteristik kann vergleichsweise einfach unter Verwendung eines üblicherweise verfügbaren Sensors erfolgen, und das Fahrzeug wird unter Verwendung des Bestimmungsergebnisses gesteuert/geregelt.