Masseermittlung bei automatischen Schiebe- und Aufzugtürsteuerungen

摘要

Verfahren zur Steuerung eines Türsystems (3) mittels einer Türsteuereinheit (1), welche sich selbst konfiguriert, wobei das Türsystem (3) mittels einer elektrischen Antriebsvorrichtung (2) bewegt wird und vorgeschriebene Maximalgeschwindigkeiten nicht überschreiten darf, weshalb zur Konfiguration der Türsteuereinheit (1) die Masse des Türsystems (3) automatisch ermittelt wird, indem das Türsystem (3) während einer kontrollierten Öffnungsfahrt und gegebenenfalls während einer anschließenden Schließfahrt geregelt beschleunigt und anschließend wieder angehalten wird und die Motorspannung der Antriebsvorrichtung (2) mittels Puls-Weiten-Modulation zur Massebestimmung vorgegeben wird.