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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erfassung eines Drehmomentes in einem Getriebe, wobei ein tatsächlich wirkendes Drehmoment aus einer Axialkraft eines drehmomentübertragenden schrägverzahnten Zahnrades des Getriebes, insbesondere aus einer gemessenen Lagerkraft dieses Zahnrades, bestimmt wird.
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