具有光学和/或磁性标记的莹光定位物

摘要

一种用于定位两个或以上莹光图像的定位物(10)，包括被安装在辐射透明主体(11)上的多个辐射不透明球体(12、14、16)和多个可跟踪标记，如光学反射器(20、22、24和26)。跟踪系统使用用于定位莹光图像的可跟踪标记，来确定定位物相对于参考机架的位置。

主权项

1.在定位莹光图像中使用的定位物包括：以已知几何关系布置的多个辐射不透明的基准；和物体上布置有多个与基准具有已知几何关系的可跟踪标记。