| 主权项 |
1、基圆差动式展成磨齿机，伺服电机(2)驱动固定在床身(1)上的减速器(3)，减速器(3)驱动齿轮(5)、齿轮(4)，齿轮(4)驱动滚珠丝杆(6)带动工作台(23)移动，基圆盘(21)空套在工作台(23)上，其特征在于两根钢带(10)、(10′)分别绕过两个定滑轮(9)、(9′)缠绕在基圆盘(21)上，钢带(10)、(10′)的端头(A)、(A′)分别固定在基圆盘(21)的两侧，另一端头(B)、(B′)分别固定在与床身(1)固定连接的滑轮座(15)、(15′)上，或分别固定在工作台(23)上；定滑轮(9)、(9′)位于工件轴(22)的两侧，其轴心连线(CC′)与工作台(23)的移动方向平行，与工件轴(22)的轴线相垂直；工件轴(22)装有一个高精度齿轮(16)，一个消隙齿轮(8)与之啮合，齿轮(8)同轴连接一个高分辨率编码器(7)，编码器(7)的机壳固定在基圆盘(21)上，伺服电机(19)与一个减速器(18)对接，减速器(18)的壳体固定在基圆盘(21)上，减速器(18)的输出轴连接有齿轮(17)，齿轮(17)与齿轮(16)啮合，或减速器(18)的输出轴连接一蜗杆，与装在工件轴(22)上的蜗轮啮合，基圆盘(21)空套在工作台(23)上，工件轴(22)空套在基圆盘(21)上； |
