可低成本实现的模制产品脱模检测装置

摘要

将模制产品正常脱模时的脱模装置的转矩波形作为正常波形存入存储装置12中，一取样装置11在预定的时段上对该脱模装置的转矩波形取样，以产生该模制产品脱模时的检测波形，在任意的时段上通过第一设定装置14在控制装置中设定一些阈值，并通过第二设定装置15在该控制装置13中在这些阈值上设定一些用来指定塑料注射成形机的运作的设定操作，该控制装置13将正常波形与该检测波形进行比较，以便判断该比较结果是在该阈值之上或之下，如果该比较结果是在该阈值之上，则该控制装置3就按照该阈值水平设定的设定操作来控制该塑料注射成形机。

主权项

1.一种模制产品脱模检查装置，它与用来对模制产品脱模的脱模装置一起组合在塑料注射成形机中，其中，在该脱模装置上设置有一由伺服控制器控制的马达所驱动的脱模销，而该马达的转矩根据伺服控制器的转矩命令产生，该模制产品脱模检查装置包括：一取样装置，在模制产品脱模时用来对该脱模装置的转矩波形取样以产生检测波形；一存储装置，用来将模制产品正常脱模时脱模装置的转矩波形作为正常波形存储起来；一控制装置，用来根据由对正常波形与检测波形的比较所得的比较结果判断该模制产品是否脱模正常。