CONTROL DE POSICION DE CABEZAL CON PREDICCION DE CONTORNO DELANTERO

摘要

Un sistema para controlar la altura e inclinación del cabezal de una cosechadora que incluye un sensor, tal como un detector de borde de cultivo montado sobre la cosechadora que incluye un sensor tal como un detector de borde de cultivo montado sobre la cosechadora para predecir el contorno del terreno de un área correspondiente a una distancia sustancial frente al cabezal por generalmente todo el ancho del cabezal. Un procesador a bordo calcula la altura e inclinación deseadas del colector para esa área antes de que la cosechadora llegue al área. Las mediciones tempranas del contorno del terreno permite ajustes de altura del cabezal más rápidos y más suaves que requieren energía hidráulica reducida. El contorno predicho también facilita la fácil compensación para los efectos de cambios abruptos de actitud del cabezal que resulten de las ruedas u orugas sobre el terreno de la cosechadora que transitan sobre dicho contorno. El sistema puede usarse para mantener la altura del colector una distancia preseleccionada debajo de las cabezas del cultivo para reducir el desperdicio de producción de la cosechadora.