| 发明名称 |
Control apparatus of arc welding robot |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
EP0911107(B1) |
申请公布日期 |
2004.03.03 |
| 申请号 |
EP19980118623 |
申请日期 |
1998.10.01 |
| 申请人 |
MATSUSHITA ELECTRIC INDUSTRIAL CO., LTD. |
发明人 |
SHIMOGAMA, SHIGERU |
| 分类号 |
B23K9/10;G05B19/4068;(IPC1-7):B23K9/12;B23K9/095 |
主分类号 |
B23K9/10 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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