具有随电池充电状态而电池再生之电气车辆

摘要

控制一电气车辆，使其操作与知内燃机供电式车辆之操作一致。于一些实施例中，当该电池位在局部充电及完全充电间之充电状态时，藉着辅助动力源及来自动态制动之电池充电在量值中形成斜坡，使得该充电之量值系与该电池之相对充电状态有关。依该电池之状态由该电池提供该牵引马达需求及该辅助动力源所可用能量间之不足电量，以致当该电池接近完全充电时可提供满载之不足电量，及当该电池接近一放电状态时由该电池提供极少或未提供能量。在该电池之接近完全充电及接近完全放电间之充电状态下，该电池单调地依充电状态供给能量。当该电池接近完全充电时，来自该辅助动力源之电池充电系于动态制动期间减少。藉着控制当作发电机操作之牵引马达转换效率即可施行于动态制动期间所送回能量之控制。

主权项

1.一种操作由电气电池衍生至少一些其牵引力之 车辆之方法,包含下列步骤: 从电池电压、电池温度和电池电流的至少一个决 定该等电池的充电状态; 当该等电池在少于完全充电之第一充电状态时,在 动态制动期间把大致所有来自一牵引马达之能量 送回该等电池; 当该等电池在第一充电情况及完全充电情况间之 充电位准时,在动态制动期间将来自该牵引马达之 少于所有的能量送回该等电池;及 当该等电池达到完全充电情况时,于制动期间大致 无能量由该牵引马达送回该等电池,其中在动态制 动期间送回该等电池之能量改变缓慢以降低制动 震颤。2.如申请专利范围第1项之方法,其中将少于 来自该牵引马达之所有能量送回该等电池之步骤 包含把可用之动态制动能量送回该电池之步骤,该 步骤系单调地有关该充电状态相对完全充电状态 之比例。3.如申请专利范围第1项之方法,另包含在 送回大致全部该能量及送回少于全部该能量之步 骤间,及在送回少于全部该能量及大致无能量送回 之步骤间造成平顺转移之步骤。图式简单说明: 第1图系根据本发明论点之一电气车辆之简化方块 图,包含一按照本发明施行控制之指令控制器,及 亦包含一功率控制器; 第2图系说明第1图功率控制器内所施行某些功能 之简化方块图; 第3a及3b图分别系该牵引电池之能量再生对牵引电 池充电状态及由于再生之牵引对牵引电池充电状 态之简化曲线图; 第4图系一说明第1及2图指令控制器中逻辑流程之 简化流程图,以提供第3a及3b图中所示之操作; 第5图说明一牵引功率之供给分布对第1图车辆之 牵引马达之简化曲线图,而为牵引电池充电之函数 : 第6图系一说明第1及2图指令控制器中逻辑流程之 简化流程图,以提供第5图中所示之操作; 第7a图系马达或发电机功率相对以扭矩为参数之 速度之曲线图,及第7b图系如何控制该马达/发电机 功率之图解;及 第8图系说明某些回应于该牵引电池之充电状态用 以控制该辅助动力源所产生电力大小之控制电路 或配置之简化方块图。