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CUANDO UN VEHICULO (F) ENTRA EN UNA ZONA RECTA DE LINEA PILOTO Y ACTIVA SU FUNCION DE LOCALIZACION, A MENUDO EL VEHICULO NO ES CAPAZ DE RECONOCER CLARAMENTE SU LOCALIZACION. LA INVENCION PROPONE DOTAR A LA LINEA PILOTO (L), MEDIANTE UNA CARACTERIZACION ESPECIAL DE SUS PUNTOS DE MARCADO (M), DE UN PUNTO DE LOCALIZACION APROXIMATIVO (GO) QUE PUEDA SER RECONOCIDO FACILMENTE POR EL VEHICULO. LAS POSICIONES DE LOS PUNTOS DE MARCADO POSTERIORES PUEDEN SER DETECTADAS DE FORMA FIABLE POR EL FERROCARRIL PARA SER PROCESADAS A CONTINUACION EN SU POSICION RELATIVA O ABSOLUTA CON RESPECTO A LA LOCALIZACION APROXIMATIVA.
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