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Cilindro principal de reacción hidráulica, que comprende: un cuerpo cilíndrico (20) perforado con un ánima axial principal (21) que delimita una cámara de trabajo (12) de volumen variable llena con un fluido de frenado; un pistón principal (13) que obtura la cámara de trabajo (12) y que desliza selectivamente en el ánima principal (21), desde una posición de reposo, y según un primer sentido axial (X-X+), para reducir el volumen de esta cámara de trabajo; un ánima axial secundaria (130) perforada en el pistón principal (13) y que delimita una cámara de reacción (15) de capacidad variable, sometida a una presión variable y que se comunica con la cámara de trabajo (12); un pistón de reacción (14) que obtura la cámara de reacción (15) y que desliza selectivamente en el ánima secundaria (130), desde una posición de reposo y según el primer sentido axial (X-X+), para reducir la capacidad de la cámara de reacción (15); un primer órgano de accionamiento (50) para desplazar el pistón principal (13)de su posición de reposo; un segundo órgano de accionamiento (80) para desplazar el pistón de reacción (14) de su posición de reposo; un muelle (16) con tensión previa en compresión, del que un extremo de aguas arriba (161) se apoya, en una posición de reposo, sobre el primer órgano de accionamiento (50) y del que un extremo de aguas abajo (162) se apoya, en una posición de reposo, en un tope (131) solidario del pistón principal (13), estando este muelle (16) dispuesto en el pistón principal (13) alrededor del pistón de reacción (14); y una superficie de impulsión (141) definida en el pistón de reacción (14), para impulsar selectivamente el extremo de aguas abajo (162) del muelle (16) según un segundo sentido axial (X+X-), inverso del primer sentido axial (X-X+), y aumentar correlativamente la compresión del muelle (16), caracterizado porque comprende además medios de transmisión de movimiento (18) que permiten al segundo órgano de accionamiento (80) impulsar el extremo de aguas arriba (161) del muelle (16) y aumentar correlativamente la compresión del muelle (16) cuando este segundo órgano de impulsión (80) desplaza el pistón de reacción (14) según el primer sentido axial (X-X+).
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