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SE PRESENTA UN VEHICULO DE RECOGIDA DE BASURA QUE SE COMPRENDE DE UN CHASIS (1), UNA CARROCERIA (2) MONTADA SOBRE EL CHASIS Y UN DISPOSITIVO DE CARGA PARA VACIAR LOS CONTENEDORES DE BASURA AL INTERIOR DE LA CARROCERIA, EL VEHICULO (4) ESTA PROVISTO DE MEDIOS PROTECTORES PARA EVITAR SITUACIONES INSEGURAS. LOS MEDIOS DE PROTECCION COMPRENDEN AL MENOS UN ELEMENTO DE DETECCION DE FALTA DE CONTACTO (7) QUE SE CONECTA A UN MEDIO DE CONTROL DEL VEHICULO DE RECOGIDA DE BASURAS. EL ELEMENTO DE DETECCION ESTA DISPUESTO SOBRE UNA PARTE MOVIL DEL DISPOSITIVO DE CARGA (4) Y ESTA DISEÑADO PARA EXPLORAR UN AREA DE EXPLORACION, BI O TRIDIMENSIONAL (7A) (VENTANA). EL ELEMENTO DE DETECCION (7) ESTA CONECTADO EN PARTICULAR A UN MEDIO DE CONTROL DEL DISPOSITIVO DE CARGA (4) Y ESTA DISEÑADO PARA PROTEGER EL AREA DE TRABAJO DEL DISPOSITIVO DE CARGA. EN ESTE CASO, EL AREA EXPLORADA (7A) DEL ELEMENTO DE DETECCION (7) SE CORRESPONDE CON AL MENOS PARTE DEL AREA DE TRABAJO DEL DISPOSITIVO DE CARGA (4). ADEMAS, EL ELEMENTO DE DETECCION TAMBIEN PUEDE ESTA CONECTADO A OTRO SISTEMAS PROTECTORES DEL VEHICULO.
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