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Motor de combustión interna de cuatro tiempos, que comprende uno o varios cilindros (1, 2, 3) cada uno de los cuales tiene una cámara de combustión (5), un inyector de combustible (7) que desemboca en cada uno de los cilindros, un dispositivo de bomba (8) para alimentar combustible al inyector correspondiente, un conducto de escape (23) que conduce desde la respectiva cámara de combustión y que desemboca en un dispositivo convertidor catalítico (24) para la reducción catalítica de NOX de los gases de escape, y medios para suministrar combustible al convertidor catalítico, caracterizado porque la bomba comprende medios de bomba de combustible individuales (8) para cada inyector (7), y un eje de levas (11) impulsado por el cigüeñal (10) del motor, y poseyendo un elemento de leva (12, 13) para cada dispositivo de bomba, poseyendo dicho elemento de leva un primer flanco de leva (20) dispuesto para producir, una vez en cada ciclo, una primera carrera de bombeo en la bomba asociada y, como mínimo, un segundo flanco de leva (21, 22) dispuesto para producir, una vez para cada ciclo, un segundo ciclo de bombeo en el medio de la bomba de combustible asociado a un número de grados de giro del cigüeñal predeterminado, después del primer ciclo de bomba, y que la unidad electrónica de control (15) está dispuesta para controlar una válvula by-pass (9) que coopera con cada inyector, para regular la cantidad de inyección y el momento en el tiempo durante el respectivo ciclo de la bomba, dependiendo de varios parámetros de control facilitados a la unidad de control.
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