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Die Erfindung betrifft ein Doppelflachschleifverfahren für eine Doppelscheibenflächenschleifmaschine mit vertikalem Vorschub, bei dem eine obere und eine untere Schleiffläche eines Werkstücks wie einer Scheibenbremse gleichzeitig geschliffen werden. Der gesamte Vertikalbewegungshub der Schleifscheibe umfaßt einen Leerlauf-Vorschubhub, in dem die Scheibe sich mit einer bestimmten Leerlauf-Vorschubgeschwindigkeit aus der Warteposition in eine Detektionsstartposition bewegt, bevor sie die Schleiffläche kontaktiert, einen Detektionshub, in dem die Scheibe sich mit einer Detektionsgeschwindigkeit, welche geringer als die Leerlauf-Vorschubgeschwindigkeit ist, nach dem Kontaktieren der Schleiffläche aus der Detektionsstartposition in eine Detektionsendposition bewegt, wonach die Scheibe eine Schleifstartposition erkennt; und einen Schleifhub, in dem sich die Scheibe mit einer Schleifgeschwindigkeit aus der Schleifstartposition in eine Schleifenposition bewegt. Die Schleifstartposition wird entsprechend einem Zeitpunkt, zu dem ein während des Detektionshubs erkannter Strom des Schleifscheibendrehantriebsmotors (49) von einem Wert im Nullast-Zustand auf einen bestimmten Wert zunimmt, auf eine Position eingestellt.
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