| 摘要 |
Изобретение относится к устройству, в котором опорная плита (11), несущая терминальный элемент (21), посредством четырех шарнирных соединений (9) и (10) соединена с двумя опорными элементами, каждый из которых состоит из двух опорных стержней (7) или (8), которые образуют деформируемые параллелограммы и каждый из которых установлен на ползуне (3) или (4), подвижном в направлении х. Управление перемещением поворотной плиты (29), шарнирно соединенной с опорной плитой (11) с возможностью поворота вокруг оси (30) шарнира, осуществляется с помощью управляющих стержней (27), обеспечивающих поворот (14) и боковое смещение (18), соединенных соответственно посредством шарнирных соединений (26, 13 и 17) с ползунами (3, 12 и 26). Оно заключается в параллельной кинематике с четырьмя степенями свободы, а именно в обеспечении возможности поступательных перемещений по трем осям и одного поворота, угол которого может превышать 120°.Международная заявка была опубликована вместе с отчетом о международном поиске. |
