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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung des Massenträgheitsmomentes eines elektromotorischen Antriebssystems einer Maschine, insbesondere einer Werkzeugmaschine, das einen Antriebsmotor und weitere dem Antriebsmotor nachgeordnete Antriebselemente umfasst, bei dem ein Kompensationsstrom bestimmt wird, der bei konstanter Motorgeschwindigkeit auftretende Verluste kompensiert, so dass die Motorgeschwindigkeit (v) konstant bleibt, bei dem der Beschleunigungsstrom (I¶B¶) bestimmt wird, der eine definierte Motorbeschleunigung (a) erzeugt, wenn die bei konstanter Motorgeschwindigkeit (v) auftretenden Verluste kompensiert sind, und bei dem aus dem Beschleunigungsstrom (I¶B¶) das Massenträgheitsmoment (J) berechnet wird.
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