METHOD FOR CONTROLLING THE OPERATION OF A TROLLEY

摘要

Verfahren zum Steuern des Betriebs wenigstens einer längs einer Fahrbahn (5) verfahrbaren Katze (6) mit einem Fahrwerk und einem Hubwerk zum Bewegen eines Objekts (9) bestehend aus einem Lastaufnahmemittel (8) ohne oder mit einer aufgenommenen Last, wobei das Fahr- und das Hubwerk über eine Steuerungseinrichtung (10) gesteuert werden, insbesondere eines Containerkrans mit einer längs eines Auslegers verfahrbaren Katze mit einem einen Container aufnehmenden Spreader, wobei das sich bewegende Objekt kontinuierlich fahrweg- und/oder hubwegspezifische Bremspositionsdaten ermittelt und kontinuierlich mit Positionsdaten eines Hindernisses verglichen werden, wobei die Steuerung des Fahrwerks und/oder des Hubwerks in Abhängigkeit des Vergleichs erfolgt.