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Eine Vorrichtung zum Regeln einer Größe in einer Heizanlage enthält einen ersten Regler (101) zum Regeln der Größe und einen zweiten Regler (102) zum Regeln der Größe, wobei der erste (101) oder der zweite Regler (102) die Größe regelt und im Betrieb von einen (101, 102) auf den anderen Regler (102, 101) übergegangen wird, und eine Einrichtung (103), die beim Übergang zur Verringerung des Überschwingens der geregelten Größe die Sollgröße (Ksoll) und/oder die Regeldifferenz (Kdiff) verändert. Ein Verfahren zur Aufbereitung einer Ansteuergröße zur Ansteuerung eines Stellantriebs (104) verrechnet eine von einer Steuerung ermittelte Ansteuergröße (Tan) mit einer Zwischengröße (Tz) zu einer neuen Zwischengröße (Tneu), vergleicht die neue Zwischengröße (Tzneu) mit einer Minimalansteuergröße (Tmin) und ermittelt eine Ansteuerausgangsgröße (Taus) zum Ansteuern des Stellantriebs, wenn die neue Zwischengröße (Tzneu) größer als die Minimalansteuergröße (Tmin) ist. |
