磁盘偏心控制方法、记录偏心控制方法的记录介质及采用偏心控制方法的磁盘装置

摘要

本发明的研究课题是在磁盘装置的磁盘的偏心控制方法中，高速计算磁头的控制量，以抑制因计算时间长引起的控制滞后而导致的控制性能恶化。另外的研究课题是在磁头寻道时及稳定时等磁头相对于目标位置的位置误差变动较大时，也能实现稳定的控制性能。在磁盘装置起动时，学磁盘15预先记录的伺服信息号与磁盘偏心之相位关系。在磁头定位时，将根据磁盘旋转频率对补偿相位偏移量的正弦波或余弦波的某一个信号乘以相重系数的信号作为偏心控制量进行前馈，对偏心进行补偿。

主权项

1.一种磁盘偏心控制方法，在沿磁盘上具有一连串道号的多个道设置磁头，用所述磁头读取具有一连串伺服信息号的伺服信息，根据该伺服信息对旋转的磁盘进行信息记录及重放，将所述磁头定位在目标位置的磁头定位方法中，其特征在于，包括以下步骤：对表示所述磁头读取的所述伺服信息号的变化与磁盘偏心量的变化的相位关系的相位偏移量进行学习的相位学习步骤，根据所述相位偏移量，检测磁头定位误差信号的步骤，产生与磁盘旋转频率同步的正弦波或对所述正弦波具有90度相位差的余弦波信号的步骤，根据所述正弦波或余弦波信号及磁头的所述定位误差信号，求得权重系数的步骤，对正弦波或余弦波信号乘以所述权重系数后，求得表示偏心控制量的偏心补偿信号的步骤，以及用所述偏心补偿信号来控制磁头、并补偿磁盘偏心的步骤。