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Una junta universal homocinética regulable en altura que comprende dos elementos, uno externo (1) y otro interno (4), donde uno de los extremos de dichos elementos externo (1) e interno (4) adoptan la forma de un eje (2, 7) y vinculándose dichos ejes (2, 7) indistintamente a la fuente de la transmisión de giro y a la unidad que recibirá la transmisión del movimiento, adoptando el otro de los extremos de dicho elemento externo (1) la forma de una cavidad (3) que se acopla al otro de los extremos de dicho elemento interno (4) el cual adopta la forma de un cuerpo que tiene practicado una hendidura (6) desde donde se proyecta dicho eje (7), estando asociada dicha hendidura (6) con al menos un elemento de contacto (11) localizado en al menos un orificio (13) practicado en dicha cavidad (3), manteniéndose ambos elementos, interno (4) y externo (1), unidos debido a la presencia de una tapa (8),que se encastra y se sujeta sobre dicho elemento externo (1), estando dicho eje (2) asociado, mediante un medio de fijación regulable (20), a dicha cavidad (3), y estando en contacto con una de las caras (22) de una pieza móvil (21), cuya cara opuesta a la anterior (23) están en contacto con dicho cuerpo que adopta preferentemente la forma de una esfera (5); dicha pieza móvil (21) está posicionada en el interior de dicha cavidad (3) dentro de la cual se desplaza por acción del medio de fijación regulable (20), permitiendo así regular en altura la posición de dicha esfera (5), para que el plano medio de la misma quede enfrentado con dicho al menos un elemento de contacto (11).
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