发明名称 |
纵向搬运汽车的工业机器人 |
摘要 |
本发明涉及一种用于搬运汽车的工业机器人,这种机器人主要用于汽车生产线上的成品入库环节,以及大规模机械式立体停车设备的交接系统中。其主要技术方案是整个机器人呈扁平状,由位于前部的机组A与位于后部的机组B利用滑道相互连接而成,在机组A、B上分别设置行走轮及用于夹持汽车车轮的夹持机构;滑道的一端与机组B连接,另一端位于安装于机组A上的槽内,在滑道上安装有齿条,齿条与安装于机组A上的齿轮啮合,在齿轮上设置制动器。利用这种机器人可方便地将成品车搬运到要求的位置,在安装这种机器人时,无须对土建等提出额外的要求,因而是一种成本低廉、使用简便的机器人。 |
申请公布号 |
CN1477039A |
申请公布日期 |
2004.02.25 |
申请号 |
CN03132001.5 |
申请日期 |
2003.07.07 |
申请人 |
缪慰时 |
发明人 |
缪慰时 |
分类号 |
B65G47/88;B65G47/52;E04H6/08 |
主分类号 |
B65G47/88 |
代理机构 |
无锡市大为专利事务所 |
代理人 |
曹祖良 |
主权项 |
1、纵向搬运汽车的工业机器人,其特征是:整个机器人呈扁平状,由位于前部的机组(A)与位于后部的机组(B)利用滑道(13)相互连接而成,在机组(A)、(B)上分别设置行走轮(2)及用于夹持汽车车轮的夹持机构。 |
地址 |
214011江苏省无锡市广瑞路90号101室 |