| 发明名称 | 毫米级全方位移动微型机器人 | ||
| 摘要 | 一种毫米级全方位移动机器人，属于机械工程领域。本发明包括：复合驱动轮、传动齿轮、中心齿轮和转向微驱动器，三个复合驱动轮以转向微驱动器为中心，均匀分布在其周围，复合驱动轮固定于传动齿轮，通过传动齿轮、中心齿轮与转向微驱动器相连，转向微驱动器位于中心，与中心齿轮轴相连。本发明能在毫米级尺寸内实现微型机器人的全方位高精度运动，也同样适用于普通机器人。本发明结构简单、制造容易，特别适合在微小尺寸限制的条件下实现无回转半径的高精度全方位移动。 | ||
| 申请公布号 | CN1476962A | 申请公布日期 | 2004.02.25 |
| 申请号 | CN03129280.1 | 申请日期 | 2003.06.12 |
| 申请人 | 上海交通大学 | 发明人 | 李振波;陈佳品;张琛 |
| 分类号 | B25J5/00 | 主分类号 | B25J5/00 |
| 代理机构 | 上海交达专利事务所 | 代理人 | 王锡麟 |
| 主权项 | 1、一种毫米级全方位移动微型机器人，包括：复合驱动轮(1)、传动齿轮(2)、中心齿轮(3)和转向微驱动器(4)，其特征在于，连接方式为：三个复合驱动轮(1)以转向微驱动器(4)为中心，均匀分布在其周围，复合驱动轮(1)固定于传动齿轮(2)，通过传动齿轮(2)、中心齿轮(3)与转向微驱动器(4)相连，转向微驱动器(4)位于中心，与中心齿轮轴(7)相连。 | ||
| 地址 | 200030上海市华山路1954号 | ||