切线式轮子悬挂系统

摘要

本发明公开了一种车轮悬挂系统，其可广泛地应用于低速运输设备。此悬挂系统中近乎垂直的摇臂可将行进中遇到的地面的凹凸转化为平滑的斜坡从而减少冲击。它并非基于任何传统形式的减震弹簧，它的结构简单而可靠。它将重心放在与没有悬挂系统时一样低的位置，同时却增加了轮子越过较大的障碍物的能力。本发明还涉及一种应用该悬挂原理的滚轮。

主权项

1.一种车轮悬挂系统，其包含有框架、车轮、以及摇臂，其中，(a)至少一个所述车轮的轴在一侧连接着一个所述摇臂的上端，或在车轮两侧连接着一对等长摇臂酌上端；(b)所述车轮能够绕自身的轴旋转，或所述摇臂枢轴连结所述的轴；(c)框架枢轴连结着摇臂的低端；(d)每个所述摇臂能够绕其与车轮的连接处旋转，并能绕其与框架的连接处、在与轮旋转面平行的平面内转动，其特征在于：当装备有该悬挂系统的装置停止或以匀速移动于光滑平面上时，每个所述摇臂与地面基本垂直。