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Die Erfindung betrifft ein Betriebsverfahren für ein Lenksystem KFZ, das unabhängig von einem vom Fahrzeug-Fahrer mit seiner Lenkhandhabe vorgegebenen Lenkwinkel mittels eines Aktuators einen Lenkeinschlag zur Kompensation eines Stör-Giermomentes erzeugen kann, das durch unterschiedliche Längskräfte an den Rädern der beiden Fahrzeugseiten hervorgerufen wurde, wobei das Fahrzeug mit einem Bremssystem oder einem Antriebssystem ausgerüstet ist, mit dem durch eine gezieltes Anlegen einer Längskraft an die Fahrzeug-Räder einer Fahrzeug-Seite ebenfalls ein auf das Fahrzeug einwirkendes Giermoment erzeugbar ist. Erfindungsgemäß werden im Falle eines Ausfalls des Aktuators nach Einleitung eines ein Stör-Giermoment kompensierenden Lenkeinschlages, der bei ausgefallenem Aktuator erhalten bleibt, die folgenden Schritte aufeinanderfolgend durchgeführt: (1.) Es wird das durch den Aktuator vor seinem Ausfall aufgrund des initiierten Lenkeinschlags erzeugte sog. Aktuator-Giermoment berechnet. (2.) Es wird ein auf das Fahrzeug einwirkendes und dieses Aktuator-Giermoment kompensierendes Gegen-Giermoment durch selbsttätiges Aufbringen einer asymmetrischen Rad-Längskraft erzeugt. (3.) Das Gegen-Giermoment wird langsam abgebaut, um dem Fahrer zu ermöglichen, das dann aufgrund des noch vorliegenden Lenkeinschlages auftretende Giermoment durch einen mit seiner Lenkhandhabe erzeugten Lenkeinschlag auszugleichen.
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