弯管外防腐涂装机

摘要

一种对钢质弯管外表面喷涂防腐或缠绕防腐的弯管外防腐涂装机，由机体底座、主轴电机、减速器、主轴承座、可倾式夹盘、可调式尾座、工业机器人组成。弯管的两个端管口以一定的角度夹持在两个可倾式夹盘之间，主轴电机驱动弯管旋转，将弯管在空间的运动规划为椭圆抛物面轨迹。涂装物质输送软管经工业机器人大臂、小臂引导到手部，随手部牵引放置到弯管上。随着弯管的旋转，工业机器人跟随弯管的旋转而紧靠弯管，将涂装物质喷涂或缠绕到弯管上。

主权项

1、一种弯管外防腐涂装机，包括机体底座、主轴电机、减速器、主轴承座、可调式尾座、电气控制箱、工具箱，其特征是具有可倾式夹盘；电气控制箱、工具箱安装在机体底座上，电气控制箱上安装主轴电机、减速器、主轴承座，主轴电机轴与减速器输入轴连接，减速器输出轴安装桡性联轴器，主轴承轴的一端安装桡性联轴器与减速器输出轴连接，另一端安装可倾式夹盘，工具箱上安装可调式尾座，可调式尾座可用调整螺栓调整安装位置，另一个可倾式夹盘安装在可调式尾座的主轴上；工业机器人安装在距两可倾式夹盘中心连接线一定距离，垂直于两可倾式夹盘中心连接线的轴线上，涂装设备放置在摆动转盘上，输送涂装物质的软管经工业机器人大臂、小臂引导到手部，涂装执行器安装在工业机器人手部，随手部牵引放置到弯管上；弯管防腐涂装作业时，调整可倾式夹盘倾斜角度，将弯管的两个管口分别放入可倾式夹盘面的槽内夹持，转动梯形螺栓，凸型夹块在弯管内壁压紧弯管管口，使弯管稳定地夹持在前、后可倾式夹盘之间；由机器人控制器固化的防腐涂装控制程序控制，控制主轴电机，使弯管作低速旋转；同时，控制工业机器人作低速转动，使工业机器人从弯管的一端缓慢地向另一端转动；控制工业机器人手部安装的涂装执行器跟踪弯管的椭圆抛物面运动，将涂装物质喷涂或缠绕到弯管上。