机器人装置、面容识别方法和面容识别装置

摘要

一种机器人包括：面容提取部件，用于提取包含在由CCD照相机拾取的图像中的面容特征；面容识别部件，用于根据由所述面容提取部件获得的所述面容提取结果来识别面容。所述面容提取部件由Gabor滤波器构成，所述Gabor滤波器通过使用多个具有方位选择性和不同频率分量的滤波器对图像滤波。所述面容识别部件由支持矢量机构成，所述支持矢量机将所述面容提取结果映射到非线性空间上并获得在空间中分离的超平面，从而从非面容区分面容。所述机器人能够在预定的时间内、在动态变化环境中识别用户面容。

主权项

1.一种自主运作的机器人，包括：图像输入装置，用于输入面容图像；面容特征提取装置，用于使用具有方位选择性并与不同频率分量相关联的多个滤波器提取所述面容图像的各特征；及面容辨别装置，用于从其它各面容辨别一个特定面容，所述辨别通过使用核心函数非线性地映射由所述面容特征提取装置提取的所述面容特征、并通过获得在用所述映射获得的特征空间中分离的超平面而进行。