四轮电子差速转向控制系统

摘要

本发明公开了一种四轮电子差速转向控制系统，包括有电机(1)、刹车机构(7)、转向机构(8)和加速电门(5)，它还包括有电机控制器(2)、角位移传感器(6)、转速传感器(3)和处理器(4)，所述电机控制器(2)、角位移传感器(6)、转速传感器(3)、刹车机构(7)、转向机构(8)和加速电门(5)分别连接到处理器(4)各相应端口，该处理器采集各传感器和车载部件的信号，并进行计算得出各车轮相应的目标转速，然后通过向电机控制器发出电压指令，调整车轮转速。本四轮电子差速转向控制系统，能保证行驶时各车轮与地面间保持纯滚动状态，减小车轮与地面的摩擦力，延长汽车各部件的使用寿命。

主权项

1、一种四轮电子差速转向控制系统，包括有电机(1)、刹车机构(7)、转向机构(8)和加速电门(5)，其特征在于：它还包括有电机控制器(2)、角位移传感器(6)、转速传感器(3)和中央处理器(4)，所述电机控制器(2)、角位移传感器(6)、转速传感器(3)、刹车机构(7)、转向机构(8)和加速电门(5)分别连接到中央处理器(4)各相应端口，该中央处理器(4)能完成以下操作：①对加速电门、转速传感器、角位移传感器和的信号进行采集，确定定标车轮的转速n1；②计算出其余各车轮的目标转速n2、n3和n4，并计算出该目标转速与实际转速的差值；③根据步骤②得出的差值，得出控制各车轮实现目标转速所需的电压指令；④对刹车机构的信号进行判断；⑤当无刹车信号时，向各车轮的电机控制器发出相应的电压指令，调整各车轮的转速；若有刹车信号，则输出控制电压零。