摘要 |
本发明之电阻焊管之焊缝切削形状之测试方法及装置不受光切断影像的切削部与非切削部的亮度位准不同的影响可精度良好测试电阻焊管的焊缝切削形状。即使形成极低SN比的场合,仍可容易辨识切削因其起因的影像处理异常位置所产生的阶差部。显示将光切断影像及以预定影像处理手段使该光切断影像细线化后的像重叠的影像。使电阻焊管的轮廓近似二次函数而特定含焊缝顶点座标的领域为焊缝。藉相对于含焊缝部的管表面的形状数据预先设定的焊缝部左右两端的边界,与另外算出的焊缝部顶点位置,求得相当于焊缝部的部分之管表面的形状数据,根据左右各个焊缝形状的近似函数与上述原管形状的近似函数,分别算出焊缝宽度、高度、扬角、焊缝部与原管部的左右边界阶差。可自动运算、记录焊缝切削形状数据,因此不仅可以目视监视光切断影像,并可以进行定量判定。与切削位置控制组合可进行高度电阻焊管的制造操作。 |