开闭体之夹入检测装置

摘要

本发明之课题：提供一种在没发生物体夹入状况下即使施加在开闭体上的负荷有所变动也能不受负荷变动的影响来对夹入进行检测的开闭体之夹入检测装置。本发明之解决手段：开闭体之夹入检测装置所具有CPU30是构成为：于指定条件成立时将马达4的转动速度A记忆成基准负荷数据B，在基准负荷数据B记忆后之天窗2闭起动时对马达4转动速度所显示的驱动数据C进行算出，根据驱动数据C和基准负荷数据B对从驱动数据C中已去除指定条件成立时之负荷的数据所显示的异常检测用数据D进行算出，根据异常检测用数据D来判断天窗2和车顶1之间的物体夹入。