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Vehículo (1) provisto con - al menos tres ruedas (7, 7¿, 13), - un chasis que tiene una primera sección del chasis (3) y una segunda sección del chasis (4), dichas secciones del chasis pudiendo inclinarse una con respecto a la otra sobre un eje basculante situado en dirección longitudinal, - al menos una rueda delantera (13) que está conectada a la primera sección del chasis (3) y que puede girar sobre un eje de dirección de la rueda delantera (15), - un volante de dirección (17) conectado rotatoriamente a la primera sección del chasis (3), - medios basculantes para inclinar la primera y la segunda sección del chasis en relación la una a la otra, y - un transmisor de señales acoplado a los medios basculantes, el cual tiene un radio de giro predeterminado cuando en la conducción se toma una curva, para generar una señal de control para controlar los medios basculantes en función de dicho radio de giro, caracterizado por el hecho de que los medios basculantes comprenden un transmisor de energía de cierre opuesto (50) que está conectado a la rueda delantera (13) y al chasis, dicho transmisor de energía de cierre opuesto (50) ejerciendo un momento en la rueda delantera (13) dirigido hacia el exterior del centro de curvatura de la curva.
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