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Grúa-puente, en especial un puente de carga de contenedores, con un pórtico, una pluma, un sistema de vías dispuesto sobre la pluma y carros que pueden circular sobre las vías, en el que el sistema de vías consta de - una vía de trabajo (10) cuyos dos rieles tienen una separación entre ellos que se corresponde a la separación ancha entre las ruedas portantes (12) de los carros (14) en una posición de trabajo, y - una vía de retorno (16) cuyos dos rieles tienen una separación entre ellos que se corresponde a la separación estrecha entre las ruedas portantes (18) de los carros (14) en una posición de retorno, así como - dos piezas en arco (18, 20) dispuestas en la zona de los extremos de la pluma en las que se produce la transición entre la vía de trabajo (10) y la vía de retorno (16), y las dos suspensiones de rueda de los carros (14) - están configuradas para poder girar libremente alrededor de un eje vertical (22), y - los dos ejes de giro (22) de los carros (14) están dispuestos con respecto a su eje longitudinal con una separación que equivale a la mitad de la separación de los dos rieles de la vía de retorno (16).
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