Elektro-optische Führungseinrichtung für die automatische Steuerung unbemannter Fluggeräte während der Endphase der Landung

摘要

Ein infrarot-optisches Verfahren ist bekannt, das beispielsweise bei der Verfolgung fliegender Ziele durch militärische Flugkörper eingesetzt wird, wobei das durch Infrarot-Emissionen markante, fliegende Ziel in einem Richtungssensor abgebildet wird. Durch direkte Sonneneinstrahlung oder Sonnenreflexe kann es zu Fehlleitungen des verfolgenden Flugkörpers kommen. Die erfindungsgemäße elektro-optische Führungseinrichtung soll die automatische Steuerung unbemannter Fluggeräte während der Endphase der Landung einfach und betriebssicher ermöglichen. DOLLAR A Die elektro-optische Führungseinrichtung (2) hat eine ladepunktseitige Lichtquelle (4) und eine bordseitige Richtungssensoreinrichtung (6) zum richtungsabhängigen Empfangen des von der Lichtquelle (4) emittierten Lichts (7) sowie eine Auswertungseinrichtung (8) zum Bestimmen der Raumrichtung (10) vom Fluggerät (1) zur Lichtquelle und zum Bereitstellen von Steuersignalen, gemäß denen das Fluggerät zum Ladepunkt (3) steuerbar ist, wobei die Lichtquelle (4) derart ausgebildet ist, daß sie ein in bestimmter Weise zeitmoduliertes Licht (7) emittiert und die Richtungssensoreinrichtung (6) eine ausschließliche Empfindlichkeit für ein derart moduliertes Licht aufweist. Vorzugsweise ist die Richtungssensoreinrichtung (6) eine Facettenkamera (12).