Lenksteuervorrichtung und Lenksteuerverfahren für ein Fahrzeug

摘要

Ein Soll-Relativdrehwinkel DELTATHETAt, der von einer Einheit zum Ändern des Lenkübersetzungsverhältnisses (28) erzeugt und zwischen einer unteren Lenkwelle (30) und einer oberen Lenkwelle (26) gebildet werden soll, wird auf der Basis eines Lenkwinkels THETA berechnet (S20), und ein von der Einheit zum Ändern des Lenkübersetzungsverhältnisses (28) zu erzeugender Soll-Relativdrehwinkel DELTATHETAta nach Korrektur, wird basierend auf dem Soll-Relativdrehwinkel DELTATHETAt und einem auf der Basis der Fahrzeuggeschwindigkeit V bestimmten Fahrzeuggeschwindigkeitsbereich, berechnet. Dadurch wird ein Soll-Relativdrehwinkel in eine Drehrichtung so korrigiert (S30), dass er gleich der oder kleiner als die Differenz zwischen dem von einem Spiralkabel (78) festgelegten zulässigen Drehwinkel in die andere Drehrichtung und einem maximal möglichen Drehwinkel der unteren Lenkwelle (30) in die andere Drehrichtung ist. Ein Elektromotor (40) wird auf der Basis des Soll-Relativdrehwinkels DELTATHETAta nach Korrektur gesteuert (S40, S50).