| 主权项 |
1.一种电梯设备,其具有一绝对长度测量系统,用于确定可沿至少一导轨运动之电梯车厢的车厢位置,一伪随机编码之绝对码标记型态,沿运行方向安装于该导轨处,其中每一n个连续码标记皆形成一码字,且每一该等码字皆代表该电梯车厢绝对位置之数値码,及一增量码符号型态,由该增量码符号型态推导出扫瞄信号,以藉由读码装置读取该绝对码标记型态(25),且该读码装置系无接触地扫瞄该绝对码标记型态,及该增量符号型态,该装置可与该电梯车厢一同沿该绝对码标记型态,及该增量码符号型态运动,以及一赋値单元,用于将该读码装置所扫瞄出之该读取型态赋値;其特征为该绝对码标记型态及该增量码符号型态系以曼彻斯特编码(Manchester coding)中之n位数伪随机序列的一单轨、组合式码标记型态(20)表示且该等码标记(21)皆具有相同长度,并且该读码装置包括用于扫瞄n+1个连续码标记(21)的复数个感测器(31),其中将扫瞄该单轨、组合式码标记型态(20)之每一第二码标记(21)。2.如申请专利范围第1项之电梯设备,其中该读码感测器系统(11.11')在每一情况下皆包括用于每一待感测码标记(21)之两个或更多感测器(31.31'),其中该两感测器(31.31')其中之一的输出信号系藉由扫瞄信号交替地选择。3.如申请专利范围第2项之电梯设备,其中该内插装置(11.11')系形成为,使其可侦测关于一位置码读取装置(28.28')之复数个磁极转换(24)位置。4.如申请专利范围第1项之电梯设备,其中一内插装置(36)包括沿运行方向(8)配置于长度大于该两码标记(21)长度(2)的区域上、且互相距离小于码标记长度()之间隔的复数个感测器(S0至S5)。5.如申请专利范围第2项或第3项之电梯设备,其中该内插装置(36)包括复数个比较器电路,以产生具有矩形波、在码标记(21)长度内反相的该扫瞄信号。6.如申请专利范围第1项之电梯设备,其中该等码标记(21)具有复数个磁化区域,及该读码系统(11.11')包括霍耳感测器(31.31'、S0至S5)。7.如申请专利范围第1项之电梯设备,其中一精密内插装置(37),其系以该单轨、组合式码标记型态(20)之该码标记一侦测信号为基础,在码标记(21)内产生用于读取该绝对组合式码标记型态的扫瞄信号。8.如申请专利范围第1项之电梯设备,其中一精密内插装置(47)系以该单轨、组合式码标记型态(20)之该码标记侦测信号为基础,在一码标记(21)内产生以该码标记长度()为周期的一高解析度位置値(52)。9.如申请专利范围第8项之电梯设备,其中呈现出具有平行输出该高解析度位置値(52)之一内插器晶片,以及由一同步脉冲控制以与该绝对位置値(35)同步地居中储存该绝对位置値(52)的赋値单元(17.17')。10.如申请专利范围第1项之电梯设备,其中用于扫瞄该位置码之该读码感测器系统(11.11')、及该赋値单元(17.17')系藉冗余方式形成,其中该两位置码读取装置(28.28')之感测器对(29.29')系配置成在平行于读取方向(8)之一直线上交互啮合且互相相对地偏置一码标记长度()。图式简单说明:第1图系概略显示具有用于确定电梯车厢位置之装置的电梯设备;第2图系概略显示本发明第一具体实施例之结构;第3图系显示在组合式码标记型态中之个别位元配置序列;第4图系显示读码感测器系统之第二具体实施例;第5图系显示内插装置之输出信号变化过程;第6图系显示精密内插之MR角度感测器在编码磁条上扫瞄磁场时之输出信号变化过程;第7图系显示依据本发明之测量系统的一第二冗余(redundant)具体实施例;及第8图系显示作为可理解之电梯井资讯系统基础之单轨测量系统的冗余结构。 |
