磁控形状记忆合金蠕动型直线电机

摘要

一种磁控形状记忆合金(MSMA)蠕动型直线电机主要由MSMA动子、铁心、励磁绕组、输出轴、连杆、支架、夹钳、位移传感器、控制器等组成。带有气隙的铁心使位于气隙中的MSMA的磁场强度与励磁绕组电流成正比，改变励磁绕组电流可控制MSMA的变形量，励磁绕组断电后靠放置在MSMA长轴方向上弹簧的预压力使MSMA恢复原形，根据仿生学蠕动原理，通过对励磁绕组和左右夹钳控制信号的逻辑控制，实现将MSMA小步距的变形连续累加形成所需要的大行程，该种直线电机结构简单，控制方便，力能密度高，动态响应速度快，不需要附加制动装置，断电后具有自锁定功能，特别适用于高精度的运动与位置控制执行器。

主权项

1.一种磁控形状记忆合金蠕动型直线电机，包含有支架、连杆、夹钳、直线位移输出轴、位置传感器、铁心和励磁绕组，其特征在于该电机的铁心气隙中设有MSMA动子。