打开/关闭件的探测夹卡装置

摘要

一种用在打开/关闭件中的探测夹卡装置，它包括一个控制装置，在打开/关闭件移动关闭的过程中，如果满足预定条件，控制装置储存对应于施加给打开/关闭件的载荷的驱动装置的驱动条件，将之作为参考载荷数据。在储存了参考载荷数据后，在打开/关闭件移动关闭的过程中，控制装置进一步计算代表驱动条件的驱动数据，并且根据驱动数据和参考载荷数据，在满足预定条件过程中，通过从驱动数据中去除载荷产生异常探测数据，控制装置根据异常探测数据判断夹卡。

主权项

1.一种用在打开/关闭件中的探测夹卡装置，它包括：驱动装置(3)，它驱动打开/关闭件(2)以移动打开/关闭件，从而打开/关闭形成在固定件(1)中的敞开区域(1a)；和控制装置(30)，在移动打开/关闭件(2)以关闭敞开区域(1a)时，根据驱动装置(3)的驱动条件探测夹卡在固定件(1)和打开/关闭件(2)之间的物体，其中在打开/关闭件关闭敞开区域的移动过程中，如果满足预定条件，控制装置储存对应于施加给打开/关闭件的载荷的驱动装置的驱动条件，将之作为参考载荷数据，在储存了参考载荷数据后，在打开/关闭件关闭敞开区域的移动过程中，控制装置进一步计算代表驱动装置驱动条件的驱动数据，并且根据驱动数据和参考载荷数据，在满足预定条件过程中，通过从驱动数据中去除载荷产生异常探测数据，控制装置根据异常探测数据判断是否有物体夹卡在打开/关闭件和固定件之间。