三轴孔装配机

摘要

一种三轴孔装配机属于机械电子领域。本发明包括：基座、平衡装置、工装夹具、三导杆、导向压合装置、翻转装置、电动移动单元、电机驱动装置，电机驱动装置和平衡装置固定在基座的两侧，电机驱动装置与电动移动单元中的丝杠由轴承支架连接，传递运动，翻转装置中的翻转台与电动移动单元中的滑块用铰链固联，工装夹具随着输送线的循环转动而运动，三导杆与工装夹具由气缸活塞相连，导向压合装置与工装夹具固定在输送线的同一块基板上，三导杆可沿着导向压合装置中的三孔滑动。本发明可完成类似人手的复杂三轴孔装配动作。该装配机实用性强，适应性较广，易于在生产实践中实现，经改造后能适应多种同类装配作业。

主权项

1、一种三轴孔装配机，包括：基座(1)、工装夹具(3)、电机驱动装置(8)，其特征在于还包括：平衡装置(2)、三导杆(4)、导向压合装置(5)、翻转装置(6)、电动移动单元(7)，其连接方式为：电机驱动装置(8)和平衡装置(2)固定在基座(1)的两侧，电机驱动装置(8)与电动移动单元(7)中的丝杠(10)由轴承支架(9)连接，传递运动，轴承支架(9)固定在基座(1)上，翻转装置(6)中的翻转台(14)与电动移动单元(7)中的滑块(12)用铰链固联，三导杆(4)与工装夹具(3)由气缸(16)活塞相连，导向压合装置(5)与工装夹具(3)固定在输送线的同一块基板上，三导杆(4)沿导向压合装置(5)中开的三孔滑动。