| 发明名称 | 具有光传感器的柔性器械 | ||
| 摘要 | 一种柔性器械，包括具有近端部分、中间部分和末端部分的柔性元件。至少一个光传感器，位于接近柔性元件近端部分的位置处，用于提供表示出柔性元件近端部分位置的近端位置信号。至少一个柔性元件传感器，位于接近柔性元件其他部分之一的位置处，用于提供表示出柔性元件所述那个其他部分位置的第二位置信号。 | ||
| 申请公布号 | CN1473020A | 申请公布日期 | 2004.02.04 |
| 申请号 | CN01818307.7 | 申请日期 | 2001.10.31 |
| 申请人 | 北方数字公司 | 发明人 | 唐纳德·D·弗朗茨;保罗·D·克劳森;特里·H·费希尔;斯蒂芬·E·莱斯 |
| 分类号 | A61B5/06 | 主分类号 | A61B5/06 |
| 代理机构 | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 武玉琴;顾红霞 |
| 主权项 | 1.一种柔性器械，包括：柔性元件，具有近端部分、中间部分，和末端部分；至少一个光传感器，位于接近所述柔性器械的所述近端部分的位置处，用于提供表示出所述柔性元件的所述近端部分位置的近端位置信号；和至少一个柔性元件传感器，位于接近所述柔性元件的其他部分之一的位置处，用于提供表示出所述柔性元件的所述那个其他部分位置的第二位置信号。 | ||
| 地址 | 加拿大安大略 | ||