| 摘要 |
〔课题〕提供作为最终动作部份之物品支撑体不致左右移动的藉由自走型台车之物品移置方法以及自走型台车。〔解决手段〕在可于固定路径2行进之自走型台车11上设有可相对于车体12在前后方向A上移动之移动体31、可相对于移动体31在纵轴轴心44的周围旋转的旋转体41、及位于该旋转体41上之物品支撑体51。自走型台车11靠在物品处理部5旁边时处于停止状态，首先旋转体41在纵轴轴心44的周围进行初期旋转时，物品支撑体51的前端朝向物品处理部5的方向，接着旋转体41在纵轴轴心44周围旋转时，移动体31亦同时移动，而后物品支撑体51的前端平放朝向物品处理部5，之后于物品支撑体51与物品处理部5间进行物品W的载卸动作，尔后物品支撑体51以相反动作收纳于车体12上部。 |
