发明名称 转换器用驱动单元
摘要 一种振动转换器(14)系耦合至一瘦长的振动板(12)之一个端以及一接收转换器15系耦合至振动板(12)之另一端,Langevin转换器使用于振动及接收转换器(14、15),各转换器(14、15)包括一对的环状压电元件(17a、17b),振动转换器(14)系连接至一振荡器(22),一控制器(26)控制振荡器(22),检测振动板(12)之接收侧之振动状态的电压感测器(25)之检测信号被回馈至控制器(26),控制器(26)控制振荡器(22)使得介于振动侧及接收侧之振动间的相位差系在一预定的范围内,而且接收侧系振动于一振幅大于或等于一预定的振幅。
申请公布号 TW574119 申请公布日期 2004.02.01
申请号 TW091124204 申请日期 2002.10.21
申请人 丰田自动织机股份有限公司 发明人 高三正己;上松辰哉;小池义和
分类号 B65G27/24 主分类号 B65G27/24
代理机构 代理人 何金涂 台北市大安区敦化南路二段七十七号八楼;何秋远 台北市大安区敦化南路二段七十七号八楼
主权项 1.一种驱动单元,用于驱动一装置,该装置具有一瘦长的振动体,该振动体具有第一端以及第二端,该第一端系与第一转换器结合,而第二端系与用于检测第二端之振动的检测器结合,该驱动单元之特征为包括:一振荡器,连接至第一转换器,其中振荡器激发第一转换器,其中当激发时,第一转换器使振动体振动;以及一控制器,连结至振荡器,其中控制器根据来自检测器的检测信号控制振荡器激发第一转换器。2.如申请专利范围第1项之驱动单元,其中驱动单元驱动第一转换器,如此使得振动产生的音波之声音的辐射压力使携带于该瘦长的振动体上的物件浮置。3.如申请专利范围第1或2项之驱动单元,其中控制器控制振荡器以激发第一转换器使得音波变成行进波。4.如申请专利范围第3项之驱动单元,其中控制器在一先已决定的范围内于运作前变更振荡器之频率,其中控制器开始运作于一特定频率,其中根据来自检测器的检测信号,第二端之振动系取决于最大化者。5.如申请专利范围第4项之驱动单元,其中检测器包括:一第二转换器,与振动体之第二端结合;以及,一振动感测元件,连接于第二转换器。6.如申请专利范围第5项之驱动单元,其中来自检测器的检测信号包括代表第二转换器振动之位准及相位之资讯。7.如申请专利范围第6项之驱动器,其中振动感测元件包括一电压感测器,用于感测第二转换器之输出电压及相位。8.如申请专利范围第5项之驱动单元,其中第一转换器与第二转换器具有相同的结构。9.如申请专利范围第8项之驱动单元,其中第一转换器及第二转换器各自具有至少一对压电元件。10.如申请专利范围第5项之驱动单元,其中当介于第一转换器及第二转换器之振动间的相位差系在一预定的范围内时,控制器控制振荡器,如此使得第二转换器之振动振幅至少等于一预定値。11.如申请专利范围第5项之驱动单元,其中振荡器系选择性地连接至第一转换器及第二转换器之其中一个,使得振荡器驱动该第一转换器及第二转换器之其中一个。12.如申请专利范围第1项之驱动单元,其中控制器进一步连接至一电压感测器以用于检测供应至第一转换器的电压,其中控制器根据来自电压感测器之检测信号以及来自检测器的检测信号控制振荡器。13.如申请专利范围第1项之驱动单元,其中检测器包括一拾波器使得代表振动的输出信号产生于第二端。图式简单说明:第1图是一个示意透视图,说明根据本发明之一较佳实施例之合并一驱动单元之一种装置;第2图是一个示意电路图,说明根据该较佳实施例之驱动单元;第3图是一个示意侧视图,说明根据本发明之较佳实施例之合并驱动单元之装置;第4图是一个示意侧视图,说明根据本发明之另一较佳实施例之合并一驱动单元之一种装置;以及第5图是一个示意电路图,说明一种先前技艺之驱动单元。
地址 日本