| 摘要 |
<p>Eine Einklemmerfassungsvorrichtung eines Öffnungs-/Schließelements umfasst einen Motor, eine Motorgeschwindigkeitserfassungseinrichtung, eine Steuerungseinrichtung, eine Spannungserfassungseinrichtung zur Erfassung einer an den Motor angelegten Antriebsspannung, eine Ist-Geschwindigkeitsbestimmungseinrichtung zur Bestimmung der Ist-Geschwindigkeit einer Drehung des Motors, eine Schätzgeschwindigkeitsberechnungseinrichtung zur Berechnung der Schätzgeschwindigkeit der Drehung des Motors auf der Grundlage der Antriebsspannung, eine Schätzgeschwindigkeitspeichereinrichtung zur Speicherung der Schätzgeschwindigkeit für eine vorbestimmte Zeit, eine Schätzgeschwindigkeitskorrektureinrichtung zur Korrektur der Schätzgeschwindigkeit auf der Grundlage einer Differenz zwischen der Ist-Geschwindigkeit und der Schätzgeschwindigkeit, die vor der vorbestimmten Zeit erhalten wird, eine Einklemmbestimmungseinrichtung zur Bestimmung des Einklemmens auf der Grundlage eines Änderungszustands einer Differenz zwischen der Schätzgeschwindigkeit, die korrigiert wird, und der Ist-Geschwindigkeit.</p> |
