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Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Steuergerät (20) zur Steuerung des Ablaufs eines multitaskingfähigen Computerprogramms (22) auf einem Rechengerät (21), insbesondere auf einem Mikroprozessor, des Steuergeräts (20) zur Steuerung und/oder Regelung eines Systems. Das System kann verschiedene mögliche Systemzustände einnehmen. Damit die für die Ausführung einer Funktion des Computerprogramms (22) erforderlichen Eingangsgrößen zu Beginn der Ausführung der Funktion mit Sicherheit vorliegen, werden die nachfolgenden Verfahrensschritte vorgeschlagen: DOLLAR A - Unterteilen des Computerprogramms (22) in mehrere funktional zusammenhängende Funktionalitäten (X); DOLLAR A - Definition von möglichen Betriebszuständen (A, B, C) für die Funktionalitäten (X); DOLLAR A - Definition der möglichen Systemzustände (30) des Systems, indem den Funktionalitäten (X) für jeden Systemzustand (30) vorgebbare Betriebszustände (A, B, C) zugeordnet werden; DOLLAR A - Ermitteln von Abhängigkeit der Funtionalitäten (X) untereinander, wobei eine erste Funktionalität von einer zweiten Funktionalität abhängig ist, wenn mindestens eine Eingangsgröße (Ein_i) der ersten Funktionalität in der zweiten Funktionalität ermittelt wird; und DOLLAR A - zentrale Vorgabe der für einen bestimmten Systemzustand (30) erforderlichen Betriebszustände (A, B, C) unter Berücksichtigung der ermittelten Abhängigkeiten zwischen den Funktionalitäten (X) und weiterer Randbedingungen.
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