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Die Erfindung betrifft ein Lenksystem 1 für ein Fahrzeug, das als Servolenkung ausgebildet ist. Eine Lenkwelle 2 zur mechanischen Verbindung einer Lenkhandhabe 3 mit einem Lenkgetriebe 5 weist eine getriebliche Verbindung mit einem Servomotor 6 zur Bereitstellung eines Drehmomentes auf die Lenkwelle 2 auf. Um den Bauraumbedarf und den Energiebedarf des Lenksystems 1 zu minimieren, ist vorgesehen, die getriebliche Verbindung als Wellgetriebe oder harmonic-drive 8 auszubilden und den Servomotor 6 bevorzugt als Hohlwellenmotor, von der Lenkwelle 2 durchragt, auszubilden. Das Wellengetriebe 8 wird von der Lenkwelle durchragt, wobei eine radialflexible Abrollbuchse 9 und die Lenkwelle 2 auf einen Abtriebsflansch 30 des Wellgetriebes 8 wirkt. Der Abtriebsflansch 30 ist mit einer Eingangswelle 4 des Lenkgetriebes 5 drehfest verbunden.
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