METHOD FOR ASSISTING A DRIVER WHEN PERFORMING DRIVING MANEUVERS

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung des Fahrers eines Fahrzeugs bei einem Fahrmanöver, wie z.B. Park- oder Rangiermanöver. Dabei wird eine Referenztrajekto rie bestimmt, entlang der das Fahrzeug bewegt wer den soll. Dem Fahrer wird während des Fahrmanövers eine eine zustellende, das Fahrzeug entlang der Referenztrajektorie steuernde Lenkradstellung angegeben. Die Fahrzeuglängs geschwindigkeit wird bei einer Lenkwinkelabweichung zwischen dem vom Fahrer tatsächlich eingestellten Istlenkwinkel und dem der angeforderten Lenkradstellung entsprechenden Solllenkwinkel fahrerunabhängig beeinflusst. Dem Fahrer kann dadurch eine grössere Reaktionszeit zur Verfügung gestellt werden, um die angegebene Lenkradstellung einzustellen.