| 主权项 |
1.一种快速回转高准度多段物件取放装置,其系于一具有控制器之机座平台上装设一转盘以及一组用以驱动转盘于水平方向旋转之水平旋转驱动组,该转盘上枢设一支臂以及一组用以驱动支臂作动垂直方向旋转之垂直旋转驱动组,于该支臂侧边装设一与支臂同轴向之第一轴向推伸驱动组,于第一轴向推伸驱动组之作动端垂向组设一组具有夹具的第二轴向推伸驱动组,其中:该水平旋转驱动组具有装设于平台底面且受控于控制器的第一伺服马达,该第一伺服马达心轴穿出机座组接位于平台上的转盘,该转盘上且设有枢接座;该支臂系以底端装设枢杆枢接于转盘之枢接座上,该垂直旋转驱动组具有装设于转盘上且受控于控制器的第二伺服马达,该第二伺服马达连接枢杆,用以驱动支臂作垂直方向旋转;该第一轴向推伸驱动组装设于该支臂侧面,其具有一固设于支臂上且受控于控制器的第三伺服马达,该第三伺服马达心轴连接一与支臂同轴向之螺杆,该螺杆上螺设一移动座,该移动座侧边装设一组与螺杆同轴向之第一气压缸,使该第一推伸驱动组于支臂上可作阶段性之推伸动作;该第二轴向推伸驱动组具有一垂向组设于该第一轴向推伸驱动组第一气压缸作动端之第二气压缸,该第二气压缸作动端平行组设第三气压缸,并于第三气压缸之作动端组设夹具,该第二气压缸及第三气压缸受控于控制器而能作阶段性之推伸动作,该夹具则可受控于控制器作张合动作,用以夹取或释放物件,藉此构成一组可受控自动取放物件之取放装置。2.如申请专利范围第1项所述之快速回转高准度多段物件取放装置,其中,设于转盘上的第二伺服马达配合齿轮组连接枢杆。3.如申请专利范围第1或2项所述之快速回转高准度多段物件取放装置,其中于转盘枢接座上二特定位置处分别装设感测元件,于枢杆上设感测片,利用感测元件相对感测片之位置感测,将信号传送至控制器控制驱动支臂的第二伺服马达,用以限制该支臂仅能朝向一侧作90度范围内之旋摆。图式简单说明:第一图系本创作之前视整体平面示意图。第二图系揭示本创作中机台、转盘、水平旋转驱动组、支臂以及垂直旋转驱动组之局部平面示意图。第三图系第二图于支臂右向旋转后之平面示意图。第四图系本创作于支臂于右向旋转后支臂、第一轴向推伸驱动组以及第二轴向推伸驱动组之局部平面示意图。第五图系第四图中第一轴向推伸驱动组之操作示意图。第六图系第五图中第二轴向推伸驱动组之操作示意图。 |
