主权项 |
一种CNC冲罐盖、冲罐机之进料结构改良,主要系在机台的工作平台一边直立设有冲压装置,该冲压装置顶部向外延伸设有与工作平台互相平行的另一个工作平台,同时分别在机台与冲压装置的工作平台设有数道Y轴的线性滑轨,可供第一组与第二组进料装置的活动进料滑座横跨架设在Y轴的线性滑轨,两组进料装置的活动进料滑座设有X轴的线性滑轨,可供装设左、右两组机器手臂,同时由CNC电脑程式控制线性伺服马达精确传动第一组与第二组进料装置,先由第一组进料装置夹取材料送至冲压装置,当材料冲压至一半时,再由第二组进料装置接替第一组进料装置夹取材料,让第一组进料装置回到原点重新夹取材料。图式简单说明:第一图:系习式之立体组合示意图。第二图:系习式进料至冲压装置之使用状态示意图。第三图:系习式进料进行冲压时之使用状态示意图。第四图:系习式重新进料冲压时出现空档之使用状态示意图。第五图:系本创作之立体组合示意图。第六图:系本创作侧视之平面组合示意图。第七图:系本创作俯视之平面组合示意图。第八图:系本创作进料装置之配置位置示意图。第九图:系本创作第一组进料装置进料进行冲压之示意图。第十图至第十五图:系本创作第一组与第二组进料装置送料连续冲压状态之示意图一至六。 |